Penélope K es una persona curiosa, efervescente e inteligente que se entusiasma por el mundo que la rodea y está a cargo de la “Estación de Información”. Penélope K siempre está encantada de que los niños le hagan preguntas y hace lo imposible por averiguar las respuestas a todas las dudas que le plantean.

Las respuestas a las preguntas se develan a medida que avanza el programa, y Penélope K acude a sus amigos Lombriz, La Banda de Goma, Trewey y Hank y Frank en busca de ayuda para encontrar la respuesta correcta.